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三頭雙軌牽引機(jī)的安裝使用靈活性
三頭雙軌牽引機(jī)第二牽引裝置3安裝設(shè)于第二軌道12,第1軌道11和第二軌道12上下方向正對(duì),且第1軌道11和第二軌道12的寬度相同。第二牽引裝置3于第二軌道12前后滑移,第1牽引裝置2和第二牽引裝置3的前后位置依次交替,第二牽引裝置3具有一第二固定架31、一第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)構(gòu)32、一第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)33和一第二夾持機(jī)構(gòu)34。
第二固定架31固定于第二軌道12,第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)33具有一第二上滑動(dòng)機(jī)構(gòu)331和一第二下滑動(dòng)機(jī)構(gòu)332,第二上滑動(dòng)機(jī)構(gòu)331和第二下滑動(dòng)機(jī)構(gòu)332分別固定于第二固定架31的上端和下端,且第二上滑動(dòng)機(jī)構(gòu)331與第二上導(dǎo)軌121配合,第二下滑動(dòng)機(jī)構(gòu)332與第二下導(dǎo)軌122配合,第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)構(gòu)32和第二夾持機(jī)構(gòu)34固定于該第二固定架31,且第二夾持機(jī)構(gòu)34藉由該第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)構(gòu)32驅(qū)動(dòng),其中,第二夾持機(jī)構(gòu)34具有一第二升降機(jī)構(gòu)35,藉由該第二升降機(jī)構(gòu)35,使得第二夾持機(jī)構(gòu)34升降并用以?shī)A持鋁型材200伸至支撐架4處,第1夾持機(jī)構(gòu)24為旋轉(zhuǎn)伸縮,第二夾持機(jī)構(gòu)34與第1夾持機(jī)構(gòu)24高低錯(cuò)位,兩者獨(dú)立循環(huán)夾料。藉由鏈條(未圖示,下同)拖動(dòng)第1牽引裝置2和第二牽引裝置3,鏈條下方設(shè)有板槽(未標(biāo)號(hào),下同),板槽的材料為耐磨PE,板槽對(duì)鏈條進(jìn)行承托,減少運(yùn)行阻力及運(yùn)行噪音,剎車(chē)使用變頻直流剎車(chē),剎車(chē)可靠平穩(wěn)。第二夾持機(jī)構(gòu)34具有一托板26,該托板2690度升降并90度旋轉(zhuǎn)伸縮,托板26向上用以承托鋁型材200,第二夾持機(jī)構(gòu)34具有一壓條27,該壓條27為曲線(xiàn)結(jié)構(gòu),壓條27向下用以壓制鋁型材200。
電動(dòng)切割鋸機(jī)構(gòu)5安裝設(shè)于支撐架4上,其具有一第三固定架51、一第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)構(gòu)52和一切割鋸53,第三固定架51固定于支撐架4,第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)構(gòu)52和切割鋸53均安裝于第三固定架51,由該第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)構(gòu)52驅(qū)動(dòng)切割鋸53工作,待加工的鋁型材200位于第三固定架51,且在切割鋸53的下方,一輸送道41,安裝于支撐架4上,切割鋸53切割后的鋁型材200經(jīng)由輸送道41傳遞至預(yù)定位置,輸送道41依次設(shè)有間隔的多個(gè)滾筒42,用以傳遞切割鋸53切割后的鋁型材200至預(yù)定位置。由該動(dòng)力電機(jī)機(jī)構(gòu)7對(duì)第1驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)構(gòu)22、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)構(gòu)32和第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)構(gòu)52進(jìn)行電力驅(qū)動(dòng),支撐架4位于第1軌道11和第二軌道12之間的一側(cè),第1夾持機(jī)構(gòu)24用以?shī)A持待加工的鋁型材200位于第三固定架51。
三頭雙軌牽引機(jī)動(dòng)力電機(jī)機(jī)構(gòu)7為伺服電機(jī),提高了速度、張力的可控性,其內(nèi)設(shè)有的變頻器(未圖示,下同)為矢量控制,轉(zhuǎn)矩控制的精度為0.1%,返回為速度控制,分三段減速,確保減速位置的準(zhǔn)確性,位置控制為編碼器采集信號(hào),減少外部線(xiàn)路,減少線(xiàn)路故障,且動(dòng)力電機(jī)機(jī)構(gòu)7為PLC控制,控制伺服電機(jī)的頻率和力矩參數(shù),PLC控制具體為FX3U型號(hào)。PLC控制以通訊方式控制伺服電機(jī),保證雙軌全自動(dòng)雙牽引機(jī)100動(dòng)作的可靠性與行走的穩(wěn)定性,控制方式采用帶PG的矢量控制,通過(guò)PG控制雙軌全自動(dòng)雙牽引機(jī)100的牽引、快速返回、返回1減速、返回2減速、原點(diǎn)定位速度,切割鋸53前進(jìn)位置、再牽引長(zhǎng)度等,提高了牽引機(jī)的使用靈活性,滿(mǎn)足客戶(hù)不同的使用要求。