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三頭雙軌牽引機(jī)的牽引裝置循環(huán)夾料
一三頭雙軌牽引機(jī)第二滑動機(jī)構(gòu)和一第二夾持機(jī)構(gòu),第二固定架固定于第二軌道,第二滑動機(jī)構(gòu)具有一第二上滑動機(jī)構(gòu)和一第二下滑動機(jī)構(gòu),第二上滑動機(jī)構(gòu)和第二下滑動機(jī)構(gòu)分別固定于第二固定架的上端和下端,且第二上滑動機(jī)構(gòu)與第二上導(dǎo)軌配合,第二下滑動機(jī)構(gòu)與第二下導(dǎo)軌配合,第二驅(qū)動電機(jī)機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)固定于該第二固定架。
且第二夾持機(jī)構(gòu)藉由該第二驅(qū)動電機(jī)機(jī)構(gòu)驅(qū)動,其中,第二夾持機(jī)構(gòu)具有一第二升降機(jī)構(gòu);
一電動切割鋸機(jī)構(gòu),安裝設(shè)于支撐架上,其具有一第三固定架、一第三驅(qū)動電機(jī)機(jī)構(gòu)和一切割鋸,第三固定架固定于支撐架,第三驅(qū)動電機(jī)機(jī)構(gòu)和切割鋸均安裝于第三固定架,一輸送道,安裝于支撐架上,切割鋸切割后的鋁型材經(jīng)由輸送道傳遞至預(yù)定位置;
一動力座支架,安裝于機(jī)架的一端,于動力座支架上設(shè)有一動力電機(jī)機(jī)構(gòu)。
支撐架位于第1軌道和第二軌道之間的一側(cè),第1牽引裝置具有一第1升降機(jī)構(gòu),藉由該第1升降機(jī)構(gòu)調(diào)整第1夾持機(jī)構(gòu),第1夾持機(jī)構(gòu)用以夾持待加工的鋁型材位于第三固定架。
第1夾持機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)伸縮,第二夾持機(jī)構(gòu)與第1夾持機(jī)構(gòu)高低錯位,兩者獨(dú)立循環(huán)夾料。
鏈條下方設(shè)有板槽,板槽對鏈條進(jìn)行承托。
第1夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)均具有一托板,該托板90度升降并90度旋轉(zhuǎn)伸縮,托板向上承托鋁型材。
第1夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)均具有一壓條,該壓條為曲線結(jié)構(gòu)。
三頭雙軌牽引機(jī)動力電機(jī)機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī),其內(nèi)設(shè)有的變頻器為矢量控制,轉(zhuǎn)矩控制的精度為0.1%,返回為速度控制,分三段減速,位置控制為編碼器采集信號。