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鋁型材牽引機(jī)控制系統(tǒng)由三個(gè)獨(dú)立的控制部分組成
1、鋁型材牽引機(jī)車(chē)
2、鋁型材牽引機(jī)兩車(chē)伺服驅(qū)動(dòng)部分。
3.小車(chē)由h2u列車(chē)14點(diǎn)PLC控制,并進(jìn)行獨(dú)立的系統(tǒng)控制編程。兩臺(tái)鋁型材牽引機(jī)車(chē)驅(qū)動(dòng)部分采用匯川is500伺服或md380系列變頻器。
其中,64點(diǎn)PLC作為主站,其余兩個(gè)PLC和伺服(變頻器)作為從站,鋁型材牽引機(jī)它們之間采用can-link協(xié)議(100-500k速率)實(shí)現(xiàn)通信和數(shù)據(jù)交換。
鋁型材牽引機(jī)限位保護(hù)功能,無(wú)需PLC編程即可實(shí)現(xiàn)設(shè)備間的防碰撞保護(hù)。
同時(shí),鋁型材牽引機(jī)具有回原點(diǎn)功能,通過(guò)伺服接口信號(hào)實(shí)現(xiàn),無(wú)需編程。